皇居是日本天皇居住的地方，也是东京市中心最大的一块绿地，于1590年由德川家康将军修筑。皇居内苑平时并不开放，只在1月2日和天皇诞生日开放参观，尤其是1月2日，会有非常多的日本民众到这里看天皇发表新年贺词。平时也可以预约参观皇居内苑，但有人数限制，需要提前在官网申请。
游客参观皇居一般就是游览皇居的外围，包括皇居外苑、皇居东御苑和北之丸公园，隔着护城河。在外苑可以看到横跨在护城河上的二重桥，虽然不能上去，但却是游客能看到的皇居最内部的景观，是个合影热点。东御苑是皇室的大花园，可以一边散步一边观赏许多历史建筑和庭院风景。而位于西北边的千鸟之渊是东京著名的赏樱点，旁边就是北之丸公园，有许多市民在此跑步、骑车或是散步休闲。
来到皇居外苑，会看到标志性的骑马武士青铜雕像和有着古朴庄严味道的城墙，然后是一大片广场，周围有许多树木。这里的路都由碎石子铺成，踩上去沙沙作响，据说是古代为了防止忍者夜袭而设计的。继续向前，很快就能看到典雅精致的二重桥。
往东北边走去，沿着护城河和城墙，一直来到大手门。这里有一座石桥通向城内，里面就是皇居东御苑了，在门口警卫处领一个小牌子就可以入内参观。东御苑又分为本丸、二之丸和三之丸，本丸比较大气，二之丸有个精致秀气的小庭园，而三之丸有尚藏馆，展示着其他国家送给日本天皇的艺术品等，可以免费参观。
游览东御苑也不需刻意安排路线，可以随意逛逛。绿色的瓦顶、白色的墙壁、茶褐色的铜柱是园中建筑的特色，到处绿树成荫，散起步来很舒服。走累了，可以到休息所里小坐一会，还有介绍皇居历史的电视节目和说明牌。本丸北边接近出口的地方有一个天守台遗址，现在是一个观景台，站上去可以俯瞰东御苑的景色。在出口处交还牌子，再往前就是北之丸公园。
1. 游览皇居要走很多碎石路，建议穿舒适的鞋子。
2. 如果想在1月2日或天皇诞生日参观皇居内苑，需要排队分批进入，人非常多，去晚了未必排得到，请做好心理准备。
3. 如果你申请并得到许可参观皇居内苑，要在指定的时间内由官方导游带领参观，进入宫殿内部不能拍照。